近日，工业和信息化部科技司宣布完成《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定工作，这意味着最新中国自动驾驶分级标准发布啦。那自动驾驶分级标准什么时候实施？共分为哪几个等级呢？

一、自动驾驶分级标准什么时候实施？

根据相关文件显示，自动驾驶分级标准拟于2021年1月1日起实施。

二、自动驾驶分级标准共分为哪几个等级？

《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。

1、0级为应急辅助

要求具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力；

2、1级为部分驾驶辅助

要求具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；

3、2级为组合驾驶辅助

在1级的基础上，要求同时具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；

4、3级为有条件自动驾驶

要求仅允许在设计运行条件内激活；激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务；当即将不满足设计运行条件或系统失效时，及时向用户发出接管请求；在发出接管请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供用户接管；如果接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略；当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权；

5、4级为高度自动驾驶

在3级的基础上，为有条件范围内的完全自动驾驶，除特殊情况外，不得解除系统控制权；

6、5级为完全自动驾驶

在4级的基础上，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。

值得一提的是，目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助，不满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及以上“自动驾驶”的定义。

此外，0级至4级自动驾驶的设计运行条件均有限制，5级驾驶自动化排除商业和法规因素等限制外，在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。

业内认为，对于自动驾驶技术的发展和大规模应用落地而言，国家标准的出台是关键的前置条件，明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。